איך כלי רכב נוסע הצידה בלי לסובב את הגלגלים שלו?

15/9/2011 , 20:27

היום, במהלך "קורס מפעילי מלגזה" שביצעתי (מעכשיו אני גם מפעיל מלגזה, טירוף), הראנו לנו את הסרטון הבא:

אני לא מצליח להבין איך הרכב מצליח לזוז לצדדים, בלי שהוא מסובב את הגלגלים שלו. הסרטון הינו סרטון פרסומת שלא יגע לרובכם (אולי Orb, אם הוא ירצה לקנות מלגזה כדי לסדר את סחורת המג'יק שהוא מקבל).

מישהו מסוגל להסביר איך זה עובד? או שזה פטנט כל כך סודי, ואז סתם שיתפתי אתכם במשהו מגניב?

Kroen · שליחה על ידי **Kroen** » 15/9/2011 , 20:44

לא מבין למה לא עושים פשוט (גם במכוניות) גלגלים עגולים לגמרי... ואז יהיה אפשר לסוע לכל כיוון בלי לפנות... מה כ"כ קשה?

demonic sengir · 15/9/2011 , 20:59

פשוט מאד - כמו שטנק פונה.

2 אפשרויות - הגלגלים הימניים מסתובבים מהר יותר מהשמאליים, ואז הרכב מסתובב שמאלה כיוון שצד ימין מתקדם יותר מהר מצד שמאל. להפך כדי לפנות ימינה וכ' כמובן.

בשביל ממש להסתובב על המקום (נניח שמאלה) הגלגלים הימניים יסתובבו קדימה, והשמאליים אחורה. זה פשוט אפקט מוגבר של מה שקרה במקרה הראשון. תנסה לדמיין את זה.

jooleeboolee · 15/9/2011 , 21:50

כן, אבל הם זזו הצידה, שבעזרת האופציות שהעלת פה לא ממש אפשרי...

Kroen · שליחה על ידי **Kroen** » 15/9/2011 , 21:54

Kroen כתב:לא מבין למה לא עושים פשוט (גם במכוניות) גלגלים עגולים לגמרי... ואז יהיה אפשר לסוע לכל כיוון בלי לפנות... מה כ"כ קשה?

הבעיה עם חיכוך? כי לא נראה לי יהיה כ"כ קשה לפתור את זה

demonic sengir · 15/9/2011 , 22:14

Kroen כתב:
Kroen כתב:לא מבין למה לא עושים פשוט (גם במכוניות) גלגלים עגולים לגמרי... ואז יהיה אפשר לסוע לכל כיוון בלי לפנות... מה כ"כ קשה?
הבעיה עם חיכוך? כי לא נראה לי יהיה כ"כ קשה לפתור את זה

אתה שואל ועונה לעצמך?

והבעיה היא לא חיכוך, אלא שאתה עדיין צריך יצר לגלגל סביבו את הגלגל הככדורי הזה, וברגע שעשית את זה - מה זה משנה שהוא עגול? הוא קבוע על ציר וזהוא, ולכן הוספת המימד השלישי במובן של כדור ולא גלגל מיותרת.

jooleeboolee · 15/9/2011 , 22:17

אלה עם זה יהיה כמו העכברים הישנים עם הגולה, במקום בציר, בתא מקובע עם משהו שהגלגל אותו מלמעלה.

שליחה על ידי Y » 15/9/2011 , 22:20

האמת היא שאני כבר נתקלתי בסרטון הזה בעבר.

בכל מקרה, השיטה היא כנראה לכוון את הגלילים שמורכבים על הגלגלים ל-45 מעלות, כך שלמעשה תנועה הצידה ותנועה קדימה/אחורה נעשית באותה זווית יחסית לגלילים. כל מה שנותר הוא לסובב את הגלגלים כך שידחפו את הכוח בזווית הרצויה.
אם הגלגלים הקדמיים מתנגדים לאחוריים, התנועה קדימה והתנועה אחורה ומבטלות זו את זו ולכן הכלי נע הצידה. אם הם נעים באותו הכיוון, אז זה הכיוון שאליו הכלי נע.
ישנה גם חשיבות לעובדה שהגלגלים הפוכים זה מזה בכיוון הגלילים שמורכבים עליהם.

בכל מקרה, אפשר לקרוא קצת יותר פה.

demonic sengir · 15/9/2011 , 22:20

jooleeboolee כתב:אלה עם זה יהיה כמו העכברים הישנים עם הגולה, במקום בציר, בתא מקובע עם משהו שהגלגל אותו מלמעלה.

בעכבר הישן העכבר מגלגל את הכדור ולא להפך...

אם אתה רוצה צורה כזאת של הנעה, אתה צריך איכשהוא שהצירים שהכדור הניע בעכבר יקבלו כח מהעכבר עצמו, ויזיזו את הכדור, כדי שהתנועה שלו תזיז את כל העכבר. התמסורת הזאת בעייתית בעיקר בהיבט של חיכוך, או יותר נכון - היעדר חיכוך מתאים/שחיקה שתגרום לכדור לאבד את החיכוך שלו די מהר.

שליחה על ידי Y » 15/9/2011 , 22:22

או כמו שקורה בעכברי כדור: הכדור גורף לכלוך לתוך המנגנון עד שהוא מתחיל להיתקע.

demonic sengir · 15/9/2011 , 22:41

Y כתב:או כמו שקורה בעכברי כדור: הכדור גורף לכלוך לתוך המנגנון עד שהוא מתחיל להיתקע.

והוא יודע, יש לו רשיון על D9!

שליחה על ידי Y » 15/9/2011 , 23:21

מילא D9, אתה יודע כמה ניסיון יש לי עם עכברי כדור?

demonic sengir · 15/9/2011 , 23:58

Y כתב:מילא D9, אתה יודע כמה ניסיון יש לי עם עכברי כדור?

יש סיכוי סביר שלי יש יותר, ולו כי יש לי נטיה להשאר מבחירה עם טכנולוגיות מיושנות

YT · שליחה על ידי YT » 16/9/2011 , 7:33

Sir Psycho Sexy כתב:היום, במהלך "קורס מפעילי מלגזה" שביצעתי (מעכשיו אני גם מפעיל מלגזה, טירוף), הראנו לנו את הסרטון הבא:

אני לא מצליח להבין איך הרכב מצליח לזוז לצדדים, בלי שהוא מסובב את הגלגלים שלו. הסרטון הינו סרטון פרסומת שלא יגע לרובכם (אולי Orb, אם הוא ירצה לקנות מלגזה כדי לסדר את סחורת המג'יק שהוא מקבל).

מישהו מסוגל להסביר איך זה עובד? או שזה פטנט כל כך סודי, ואז סתם שיתפתי אתכם במשהו מגניב?

מזל טוב!
איפה אתה עובד?

שליחה על ידי **Krosan** » 16/9/2011 , 9:32

אולי זה נוסע על אותו בסיס של רק"מ שצד אחד מסתובב והשני עוצר\מסתובב לצד השני
אחריי זחלים של רק"מ לא יכולים לפנות

Itay Winkler · 16/9/2011 , 12:49

העיקרון הבסיסי מאוד דומה לרכבים זחליליים, אבל החידוש פה הוא כנראה בצורה של הגלילים שאיתם יצרו את ה"גלגל". בגדול מהירות הסיבוב, וייתכן שאפילו אפשרות לשלוט על הזווית שהגלילים מתקפלים בה ייצרו את התנועה הזו.

Banuni · שליחה על ידי **Banuni** » 16/9/2011 , 20:09

יצא לי לעבוד בנושא הזה לפני כמה שנים במסגרת תחרות רובוטיקה...כמו שיובל כתב באחד הפוסטים, הרעיון הוא שכשהגלילים מסתובבים ב45 מעלות בכיוונים מנוגדים, הכוחות שלהם אחד כלפי השני מבטלים אחד את השני, אבל הכוחות שלהם כלפי כיוון הנסיעה הרצוי מתחברים וככה הרכב מתקדם לכיוון הרצוי. אם זה לא ברור, אני אוסיף איור בצייר

MTGiL

איך כלי רכב נוסע הצידה בלי לסובב את הגלגלים שלו?

איך כלי רכב נוסע הצידה בלי לסובב את הגלגלים שלו?

Re: איך כלי רכב נוסע הצידה בלי לסובב את הגלגלים שלו?